Григорий Степанович родился 5 января 1912 года в селе Черемхово Каменского района в крестьянской семье, (единственный сын, остальные дети  в семье были дочки).  Ушел на фронт в 29 лет, забрали на фронт прямо с работы в поле.  Прошел всю войну до Берлина и вернулся к своей семье. 

Во время Великой Отечественной войны Григорий Степанович был командиром отделения роты автоматчиков 2 батальона, гвардии сержант.

В июле - августе 1944 года в ходе наступления 35 стрелковая дивизия приступила к форсированию реки Радомка. В ходе удачного завершения операции дивизия прорывает оборону противника, выходит к Государственной границе СССР и Польши. В этих боях Григорий Степанович уничтожил трех фашистских захватчиков и был награжден медалью «За боевые заслуги» 26 августа 1944 года.

В 1945 году 35 стрелковая дивизия, в которой воевал Яковлев, прорвала оборону противника. Григорий был тяжело ранен. В том бою остались в живых только лейтенант и гвардии сержант Яковлев Григорий Степанович. 

Гвардии сержант Яковлев во время контратаки уничтожил 6 фашистских солдат. 22 января 1945 года наградили медалью «За отвагу».

После госпиталя в апреле 1945  принял участие в берлинской наступательной операции, батальоны 35 гвардейской стрелковой дивизии первыми вышли к Берлинскому метро и начался последний штурм. Так  Григорий Степанович получил медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» 

У  Яковлева Григория Степановича 3 медали и 1 орден Великой Отечественной войны 1 степени. Умер  6 августа 1989 года в своем родном селе.